障害福祉に関する諸問題につき、障害者の相談に応じ必要な情報提供及び助言その他の障害福祉サービスの利用支援等必要な支援を行うとともに、関係機関との調整その他障害者の権利養護のための必要な援助を行い、障害者やその家族の地域における生活を支援し、もって在宅障害者の自立と社会参加の促進を図ることを目的としています。